Bajar El Robot Desde La Posición Invertida - ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones

4.3.4 Bajar el robot desde la posición invertida
Generalidades
Esta sección detalla cómo bajar el robot desde su posición invertida, girarlo y
sujetarlo cuando esté en el suelo para realizar los procedimientos de servicio que
necesitan que el robot esté apoyado en el suelo.
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de accesorio para carre-
tilla elevadora
Herramienta de ajuste
Documentos necesarios
Documento
Instrucciones de uso - Accesorio de horquilla elevadora
para IRB 6700Inv
Instrucciones de uso de la herramienta de giro (incluidas
con la herramienta)
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
PELIGRO
Bloquee siempre la posición del brazo inferior usando el manguito amarillo y el
tornillo de bloqueo para transporte, antes de intentar elevar el robot.
PELIGRO
Cuando el robot esté apoyado en el suelo mantenga siempre el tornillo de bloqueo
para transporte y el manguito en la posición de bloqueo. Durante algunas de las
actividades de reparación el tornillo de bloqueo para transporte y el manguito
se reemplazan con topes de servicio. Estas situaciones están claramente
indicadas en las actividades de reparación descritas en este manual.
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4.3.4 Bajar el robot desde la posición invertida
Referencia Nota
3HAC058825-001 Contiene alojamientos para la
horquilla elevadora y todos los
componentes necesarios para la
instalación.
La herramienta viene acompaña-
da de instrucciones para el
usuario; consulte Instrucciones
de uso - Accesorio de horquilla
elevadora para IRB 6700Inv.
Para girar el robot, utilice la herra-
mienta de giro o una carretilla
elevadora con rotador integrado.
3HAC061162-001 User instructions are enclosed.
Referencia del documento
3HAC060303
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4 Reparación
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