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4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Espacio necesario a los lados
En esta sección se describe cómo sustituir la caja reductora sin necesidad de
retirar el arnés de cables y el paquete de cables de DressPack (si está instalado)
del robot.
El procedimiento que se describe precisa espacio libre en el suelo delante del
brazo inferior para que los brazos superior e inferior puedan tenderse sin
desconectar el cableado del robot. Debe haber espacio suficiente para colocar
dos palés en el suelo. Si fuera preciso, lleve el eje 1 a una posición que le permita
disponer del espacio necesario.
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
PELIGRO
¡La base debe estar montada en los cimientos al realizar este procedimiento!
¡Válido en los dos ejemplos descritos a continuación!
Nota
El uso de este método para sustituir la caja reductora con el arnés de cables y
el DressPack montados es sólo una recomendación. Si no es posible acercar
suficientemente el sistema de brazos al robot y mantener el arnés de cables
parcialmente montado, es necesario desconectar primero el arnés de cables de
DressPack de la base y del bastidor.
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4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2
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4 Reparación
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