Procedimiento Final - ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones

4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la muñeca
Continuación

Procedimiento final

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Acción
Asegúrese de que el arnés de cables que-
de colocado de una forma en la que no
sufra daños al montar la cubierta de la
muñeca.
Inspeccione la junta. Sustituya en caso de
daños.
Foundry Plus y Foundry Prime:
• Asegúrese de que la junta no presen-
te daños en la cubierta. Sustitúyala
si está dañada.
• Coloque arandelas en los orificios
de la junta.
• Utilice tornillos de fijación de acero
inoxidable para el montaje de la cu-
bierta de la muñeca.
Vuelva a colocar la cubierta de la muñeca.
Utilice el método que sigue para no dañar
el arnés de cables:
1 Sostenga la cubierta inclinada.
¡Consulte la figura!
2 Reagrupe cualquier parte del arnés
de cables que esté colgando.
3 Suba la cubierta, manteniéndola in-
clinada.
4 Sitúe la parte superior de la cubierta
en su posición.
5 Fije la cubierta con sus tornillos de
fijación.
Foundry Plus:
Monte de nuevo los tapones de protección.
Si se utiliza, monte el paquete de cables
de DressPack en la muñeca.
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Nota
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xx1400000383
A Tapones de protección (2 en la mu-
ñeca y 2 en la cubierta de la caja
reductora del eje 5)
B Arandelas (10 unidades) en los orifi-
cios de la junta
Par de apriete: 10 Nm.
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Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
B
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