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5.3 Actualización de los cuentarrevoluciones
Introducción
En esta sección se describe cómo realizar una calibración aproximada de cada
eje del manipulador, actualizando el cuentarrevoluciones de cada eje con ayuda
del FlexPendant.
Paso 1: Desplazamiento manual del manipulador hasta la posición de sincronización.
Utilice este procedimiento para mover manualmente el manipulador hasta la
posición de sincronización.
1
2
3
Paso 2: actualización del cuentarrevoluciones con el FlexPendant
Utilice este procedimiento para actualizar el cuentarrevoluciones con el FlexPendant
(IRC5).
1
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Acción
Seleccione el modo de movimiento de eje
a eje.
Mueva el manipulador para alinear las
marcas de sincronización.
Una vez posicionados todos los ejes, ac-
tualice el cuentarrevoluciones.
Acción
En el menú ABB, toque Calibración.
xx1500000942
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5.3 Actualización de los cuentarrevoluciones
Nota
Consulte
Marcas de sincronización y sin-
cronización de la posición de los ejes en
la página
714.
Paso 2: actualización del cuentarrevolucio-
nes con el FlexPendant en la página
Continúa en la página siguiente
5 Calibración
717.
717
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