4 Reparación
4.6.3 Sustitución de los cojinetes traseros en el dispositivo de equilibrio
4.6.3 Sustitución de los cojinetes traseros en el dispositivo de equilibrio
Ubicación de los cojinetes traseros
Los cojinetes traseros se encuentran a cada lado del dispositivo de equilibrio.
xx1700000342
Resumen del procedimiento de sustitución
Este es un breve resumen del procedimiento de sustitución, que contiene las
acciones más importantes que hay que realizar.
Repuestos necesarios
Repuesto
Kit de mantenimiento del soporte
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458
1 Baje el robot hasta que quede apoyado sobre el suelo.
2 Descarga de la unidad de equilibrio.
3 Sustituya los cojinetes traseros.
4 Restaure la unidad de equilibrio.
5 Levante y gire el robot a la posición invertida.
Nota
Es posible que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan
quedado obsoletas. Consulte la revisión más reciente de Manual del producto,
repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv en ABB Library.
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Referencia
Nota
3HAC048834-001
El kit de mantenimiento tiene co-
jinetes, retenes radiales, anillos
de retención y cubiertas VK.
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E