Tabla de contenido
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4 Reparación
4.7.2 Sustitución del motor del eje 2
Continuación
Equipo, etc.
Antioxidante
Junta tórica
Junta tórica
Herramientas y equipos necesarios
Equipo, etc.
Accesorio de elevación, mo-
tor
Eslinga redonda, 1 m
Herramienta de retirada M12
Pasador de guía, M10x150
Extensor de bits
Herramienta de rotación
Fuente de alimentación de 24
V CC.
Tornillo de bloqueo, M16x120
Detector de fugas
Caja de herramienta de cali-
bración, Axis Calibration
Conjunto de herramientas
estándar
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Continúa en la página siguiente
494
Referencia
3HAC034903-001
3HAC054692-002
3HAB3772-107
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
•
Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
•
Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Mercasol 3110 Waxcoat. El tiempo de
secado recomendado es 24 horas.
D=169,5x3
Se utiliza en la cubierta del motor.
D=102x3
Se utiliza en la brida del motor.
Referencia
Nota
3HAC15534-1
Instrucciones de elevación
3HAC15640-2 incluidas.
-
Capacidad de elevación: 1 000 kg.
3HAC057339-003
Se utiliza para presionar hacia fuera el
motor, si es necesario.
Utilice siempre las herramientas de re-
tirada por pares.
3HAC15521-2
Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
3HAC12342-1
300 mm, adaptadores de 1/2 pulg.
3HAB7887-1
Se utiliza para hacer girar el piñón del
motor.
-
Se utiliza para liberar los frenos del
motor.
-
Se utiliza para fijar el brazo inferior.
-
3HAC055412-001
Se suministra como un conjunto de
herramientas de calibración.
-
El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
Nota
Manual del producto - IRB 6700Inv
751.
3HAC058254-005 Revisión: E
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