Documentos Necesarios - ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones

4 Reparación
4.5.1 Sustituir el brazo superior
Continuación
Equipo, etc.
Junta tórica
Junta
Antioxidante
Herramientas y equipos necesarios
Equipo, etc.
Argolla de elevación M12
Argolla de elevación M12
Arandela de protección
Eslinga redonda, 2 m
Eslinga redonda, 2 m
Palé
Pasador de guía, M16x150
Pasador de guía, M16x200
Fuente de alimentación de 24
V CC.
Herramienta de rotación
Caja de herramienta de cali-
bración, Axis Calibration
Conjunto de herramientas
estándar

Documentos necesarios

Documento
Instrucciones de uso - Accesorio de horquilla elevadora
para IRB 6700Inv
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296
Referencia
3HAC054692-002
3HAC054692-001
3HAC054692-001
3HAC033489-001
3HAC034903-001
Referencia
3HAC16131-1
3HAC16131-1
-
-
-
3HAC13120-2
3HAC13120-3
-
3HAB7887-1
3HAC055412-001
-
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Nota
D=169,5x3
Se utiliza en la cubierta del
motor del eje 3.
D=119x3
Se utiliza en la cubierta del
motor del eje 4.
D=119x3
Se utiliza en la cubierta del
motor del eje 5.
Se utiliza en la cubierta del
motor del eje 6.
Mercasol 3110 Waxcoat. El
tiempo de secado recomenda-
do es 24 horas.
Se utiliza en Foundry Plus.
Nota
Diámetro exterior: mínimo 26 mm, má-
ximo 30 mm, diámetro del orificio: 13
mm, grosor: 3 mm.
Capacidad de elevación: 2 000 kg.
Capacidad de elevación: 2 000 kg.
Se utiliza para colocar las piezas retira-
das del robot.
Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
Se utiliza para liberar los frenos del
motor.
Se utiliza para hacer girar el piñón del
motor.
Se suministra como un conjunto de
herramientas de calibración.
El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página 751.
Referencia del documento
3HAC060303
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E