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4.5.5 Sustitución del brazo inferior
Ubicación del brazo inferior
El brazo inferior se encuentra en el lugar mostrado en la figura.
xx1700000054
Resumen del procedimiento de sustitución
Este es un breve resumen del procedimiento de sustitución, que contiene las
acciones más importantes que hay que realizar.
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Nota
Para realizar este procedimiento hay que bajar el robot y sujetarlo al suelo.
Esto se explica en el procedimiento de extracción de esta sección.
PELIGRO
Bloquee siempre la posición del brazo inferior usando el manguito amarillo y el
tornillo de bloqueo para transporte, antes de intentar elevar el robot.
1 Baje el robot hasta que quede apoyado sobre el suelo.
2 Descarga de la unidad de equilibrio.
3 Quite el eje de la parte delantera de la orejeta de enganche del dispositivo
de equilibrio
4 Quite el cableado de los brazos superior e inferior.
5 Retire el brazo superior.
6 Sustituya el brazo inferior.
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4 Reparación
4.5.5 Sustitución del brazo inferior
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