Tabla de contenido
Publicidad
4 Reparación
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1
Continuación
6
7
8
9
Procedimiento final
Utilice este procedimiento para finalizar el montaje.
1
2
492
Acción
Monte de nuevo la junta tórica.
Recomendación
Lubrique la junta tórica con un poco de
grasa para que encaje mejor en la acanala-
dura.
¡CUIDADO!
Al montar la cubierta del motor, asegúrese
de no dañar ningún cable del interior.
Vuelva a montar la cubierta del motor con
sus tornillos de fijación.
Nota
No reutilice los tornillos de fijación autorros-
cantes. Sustitúyalos por tornillos de fijación
estándar o las roscas sufrirán daños.
Nota
Asegúrese de que la junta tórica no presen-
te daños y quede montada correctamente.
Asegúrese de que las cubiertas estén bien
selladas.
Acción
Vuelva a calibrar el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en
ensayo de funcionamiento puede causar
lesiones o daños en la página
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Tornillos de fijación: M5x12 8,8 (7 uds.)
xx1200001135
Nota
Axis Calibration se describe en
con el método Axis Calibration en la pági-
na
720.
La información general de calibración se
incluye en la sección
gina
711.
El primer
27.
Manual del producto - IRB 6700Inv
Calibración
Calibración en la pá-
3HAC058254-005 Revisión: E
Publicidad
Tabla de contenido
