Tabla de contenido
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4 Reparación
4.3.3 Montaje de accesorios de elevación en el brazo superior
4.3.3 Montaje de accesorios de elevación en el brazo superior
Puntos de fijación del accesorio de elevación
xx1700000693
Equipo necesario
Equipo, etc.
Argolla de elevación M12
Argolla de elevación M12
Arandela de protección
Eslinga redonda, 2 m
Eslinga redonda, 2 m
Conjunto de herramientas
estándar
Posición del robot
1
Continúa en la página siguiente
224
Referencia
3HAC16131-1
3HAC16131-1
-
-
-
-
Acción
Mueva el robot hasta la posición:
•
Eje 1: Una posición que ofrece el mejor
acceso posible para ajustar los accesorios
de elevación del brazo superior.
•
Eje 2: -35
•
Eje 3: -143 (De manera que el brazo supe-
rior esté horizontal)
•
Eje 4: 0°
•
Eje 5: -90°
•
Eje 6: 0°
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Diámetro exterior: mínimo 26 mm, má-
ximo 30 mm, diámetro del orificio: 13
mm, grosor: 3 mm.
Capacidad de elevación: 2 000 kg.
Capacidad de elevación: 2 000 kg.
El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
751.
Nota
xx1700000450
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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