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Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto ...........................................................................................................
Cómo leer el manual del producto ...................................................................................................
1
1.1
Información general de seguridad ........................................................................
1.1.1
Limitación de responsabilidad ...................................................................
1.1.2
Paro de protección y paro de emergencia ....................................................
1.2
Medidas de seguridad ........................................................................................
1.2.1
Extinción del fuego ..................................................................................
1.2.2
Liberación de emergencia del brazo del robot ..............................................
1.2.3
Asegúrese de que la alimentación principal esté apagada ..............................
1.3
Riesgos para la seguridad ..................................................................................
1.3.1
de los robots ..........................................................................................
1.3.2
Los robots en movimiento son potencialmente letales ....................................
1.3.3
El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños ................
1.3.4
Trabajo realizado dentro del área de trabajo del robot ....................................
1.3.5
Dispositivo de habilitación y función hold-to-run ...........................................
1.3.6
Riesgos asociados con piezas eléctricas con tensión ....................................
1.3.7
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas ....................................
1.3.8
Las piezas calientes pueden causar quemaduras ..........................................
1.3.9
hidráulicos .............................................................................................
1.3.10 Prueba de los frenos ................................................................................
1.3.11 Riesgos para la seguridad durante el manejo de las baterías ...........................
reductora (aceite o grasa) .........................................................................
1.4
Señales y símbolos de seguridad .........................................................................
1.4.1
Señales de seguridad del manual ...............................................................
1.4.2
Símbolos de seguridad de los adhesivos del producto ...................................
2
2.1
Introducción .....................................................................................................
2.2
Desembalaje ....................................................................................................
2.2.1
Procedimiento previo a la instalación ..........................................................
2.2.2
Área de trabajo .......................................................................................
2.2.3
Riesgo de volcado/estabilidad ...................................................................
2.2.4
Dimensiones principales ...........................................................................
2.3
Transporte in situ ..............................................................................................
2.3.1
Precauciones para el transporte del robot ....................................................
2.3.2
.............................................................................................................
2.4
Instalación en el lugar de trabajo ..........................................................................
2.4.1
Breve procedimiento de instalación ............................................................
2.4.2
Elevación del robot ..................................................................................
2.4.2.1 Elevación del robot con horquilla elevadora .....................................
2.4.2.2 Elevación del robot mediante eslingas redondas ...............................
2.4.3
Orientar, girar y sujetar el robot .................................................................
2.4.4
Liberación manual de los frenos ................................................................
2.4.5
2.4.6
Fijación de equipos al robot ......................................................................
2.5
Limitación del área de trabajo ..............................................................................
2.5.1
Ejes con rango de trabajo restringido ..........................................................
2.5.2
Limitación mecánica del área de trabajo del eje 1 ..........................................
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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