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Equipo, etc.
Anillo de retén
Junta tórica
Retén radial con saliente anti-
polvo
Bridas de cable
Documentos necesarios
Nombre de documento
Technical reference manual - Lubrication in
gearboxes
Instrucciones de uso - Accesorio de horqui-
lla elevadora para IRB 6700Inv
Instrucciones de uso de la herramienta de
giro (incluidas con la herramienta)
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
•
Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
•
Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
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4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Referencia
3HAC047474-001
3HAB3772-57
3HAB3701-51
-
Referencia del docu-
mento
3HAC042927--001
3HAC060303
-
Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en
Rutina de calibración de referencia en
la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Nota
Ubicado en el bastidor, en la
parte superior del tubo de
protección.
Ubicado en el anillo de retén.
Ubicado en el bastidor, por
debajo del anillo de retén.
Nota
721.
591
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