Retirada Del Motor - ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones

4 Reparación
4.7.3 Sustitución del motor del eje 3
Continuación

Retirada del motor

En estos procedimientos se describe cómo retirar el motor.
Preparativos antes de retirar el motor del eje 3
Utilice este procedimiento para realizar los preparativos necesarios antes de la
retirada del motor.
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Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento
de reparación.
Drene la caja reductora del eje 3.
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Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en Rutina de calibración de referencia en
la página 721.
Nota
Consulte Drenaje de la caja reductora del
eje 3 en la página 177.
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E