Retirada Del Servicio De La Unidad De Equilibrio - ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones

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6 Retirada del servicio

6.3 Retirada del servicio de la unidad de equilibrio

6.3 Retirada del servicio de la unidad de equilibrio
Generalidades
Tenga en cuenta que la unidad de equilibrio contiene mucha energía almacenada.
Por esta razón, se requiere un procedimiento especial para su desmontaje. Los
resortes espirales contenidos dentro de la unidad de equilibrio pueden ejercer una
fuerza potencialmente mortal si no son desmontados adecuadamente.
La unidad debe ser desmontada por una empresa especializada en retiradas de
equipos del servicio.
Equipo necesario
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Ropa y equipo de protección que
también cubran la cara y las manos
Soplete de corte con eje largo
Es posible que se requieran otras
herramientas y otros procedimientos.
Consulte las referencias a estos
procedimientos en las siguientes
instrucciones detalladas.
Acción de campo, retirada del servicio
El procedimiento siguiente detalla las acciones a realizar en el campo, en el
momento de la retirada de la unidad de equilibrio del servicio.
1
2
Continúa en la página siguiente
740
PELIGRO
¡No manipule bajo ninguna circunstancia la unidad de equilibrio de ninguna otra
forma que no sea la detallada en la documentación del producto! ¡Por ejemplo,
el intento de abrir la unidad de equilibrio puede resultar mortal!
Acción
Retire la unidad de equilibrio del robot.
Sujete la biela.
¡CUIDADO!
La biela está suelta y puede deslizarse hacia
el exterior al sujetar el dispositivo de equili-
brio.
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Referencia
Nota
-
El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
751.
-
Debe proteger frente al impacto de
chispas y las llamas.
-
Para la apertura del alojamiento y el
corte de las espirales. El eje largo es
un requisito de seguridad.
En estos procedimientos se incluyen
referencias a las herramientas necesa-
rias.
Nota
Encontrará información detallada en la
sección
Sustitución del dispositivo de
equilibrio en la página
Manual del producto - IRB 6700Inv
435.
3HAC058254-005 Revisión: E

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