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2.2.3 Riesgo de volcado/estabilidad
Riesgo de volcado
Si el robot no está anclado al suelo mientras se mueve el brazo, el robot no estará
en una situación estable dentro del área de trabajo. El movimiento del brazo
desplaza el centro de gravedad, lo que puede hacer que el robot vuelque.
La posición de transporte es la posición más estable.
¡No cambie la posición del robot antes de anclarlo a su base!
Posición de envío y transporte
Esta figura muestra el robot en su posición de envío y en la posición de transporte.
xx1600001371
Tornillo de bloqueo para transporte
Durante la elevación, el transporte y el giro a su posición invertida o a su posición
de reposo, el sistema del brazo del robot debe estar siempre sujeto en una posición
segura. Para ello hay que bloquear el brazo inferior en su posición con un tornillo
de bloqueo para transporte.
En el momento de la entrega, el robot y el brazo inferior ya están bloqueados en
la posición correcta con el tornillo de bloqueo para transporte.
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
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2 Instalación y puesta en servicio
2.2.3 Riesgo de volcado/estabilidad
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