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Procedimiento final
1
2
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4
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Acción
Saque los topes de servicio de su posición
de mantenimiento.
Coloque los topes de servicio en la posi-
ción de estacionamiento.
Vuelva a calibrar el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en
ensayo de funcionamiento puede causar
lesiones o daños en la página
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.5.1 Sustituir el brazo superior
Nota
xx1700000449
Par de apriete: 70 Nm ±15 Nm.
xx1700000448
Axis Calibration se describe en
con el método Axis Calibration en la pági-
na
720.
La información general de calibración se
incluye en la sección
gina
711.
El primer
27.
4 Reparación
Continuación
Calibración
Calibración en la pá-
331
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