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Procedimiento final
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Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Acción
Mueva con cuidado y ligeramente el eje 2
para facilitar la extracción del tornillo de
bloqueo.
Saque el tornillo de bloqueo que sujeta el
brazo inferior.
Foundry Plus:
Aplique Mercasol en el orificio del tornillo
de bloqueo.
Rellene la caja reductora con aceite.
Vuelva a calibrar el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
una descripción más detallada en la sec-
ción
El primer ensayo de funcionamiento
puede causar lesiones o daños en la pági-
na
27.
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4 Reparación
4.7.2 Sustitución del motor del eje 2
Nota
Tornillo de bloqueo, M16x120
xx1700000513
Consulte
Llenado de aceite en la caja re-
ductora del eje 2 en la página
Axis Calibration se describe en
con el método Axis Calibration en la pági-
na
720.
La información general de calibración se
incluye en la sección
Calibración en la pá-
gina
711.
Continuación
173.
Calibración
505
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