Herramientas y equipos necesarios
Equipo, etc.
Contenedor de recogida de
aceite
Dispensador de aceite
Argolla de elevación M12
Argolla de elevación, M16
Extensor de bits
Arandela de protección
Grilletes de elevación, 2 uni-
dades
Eslinga redonda, 1,5 m
Eslinga redonda, 1 m
Accesorio de elevación (cade-
na)
Herramienta de rotación
Fuente de alimentación de 24
V CC.
Herramienta de retirada M12
Palé
Pasador de guía, M16x150
Pasador de guía, M16x200
Pasador de guía, M12x150
Pasador de guía, M12x200
Herramienta de alineación
Pasador de guía, M10x150
Accesorio de elevación, caja
reductora
Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Referencia
-
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3HAC16131-1
3HAC14457-4
3HAC12342-1
-
-
-
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3HAC15556-1
3HAB7887-1
-
3HAC057339-003
3HAC13120-2
3HAC13120-3
3HAC13056-2
3HAC13056-3
3HAC046645-003
3HAC15521-2
3HAC046128-001
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4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
La capacidad del recipiente debe ser
suficiente para recibir toda la cantidad
de aceite.
Puede ver un ejemplo de dispensador
de aceite en la sección
ción de las cajas reductoras en la pági-
na
158.
300 mm, adaptadores de 1/2 pulg.
Diámetro exterior: mínimo 26 mm, má-
ximo 30 mm, diámetro del orificio: 13
mm, grosor: 3 mm.
SA-10-8-NA1
Capacidad de elevación: 2 000 kg.
Capacidad de elevación: 1 000 kg.
Instrucciones de elevación
3HAC15880-2 incluidas.
Se utiliza para hacer girar el piñón del
motor.
Se utiliza para liberar los frenos del
motor.
Se utiliza para presionar hacia fuera el
motor, si es necesario.
Utilice siempre las herramientas de re-
tirada por pares.
Se utiliza para colocar las piezas retira-
das del robot.
Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
Se utiliza para alinear la caja reductora
con respecto al bastidor, de forma que
el huelgo del motor no necesite ajus-
tes.
Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Tipo de lubrica-
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