Omron Trajexia TJ1-PRT Manuales

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Omron Trajexia TJ1-PRT Manual De Referencia

Omron Trajexia TJ1-PRT Manual De Referencia (163 páginas)

Sistema Motion Control

Marca: Omron | Categoría: Sistemas de Control | Tamaño: 4.81 MB

Tabla de contenido

Definición de Información Preventiva
2
Marcas Comerciales y Copyrights
2
Funciones Compatibles por Versiones de Unidad
4
Tabla de Contenido
5
1 Advertencias y Precauciones de Seguridad

8
2 Filosofía del Sistema

14
- Introducción
  14
- Período de Servo
  14
- Conceptos de Motion Control
  16
  - Control PTP
    17
    
    Movimientos Relativos y Absolutos
    17
    
    Definición de Movimientos
    18
    
    Movimientos Continuos
    19
  - Control CP
    20
    
    Interpolación Lineal
    21
    
    Interpolación Circular
    22
  - Control EG
    22
    
    Movimiento Enlazado
    24
    
    Adición de Ejes
    25
  - Otras Operaciones
    25
    
    Búsqueda de Origen
    26
    
    Registro de Impresión
    26
    
    Combinación de Movimientos
    26
    
    Operación Jog
    26
- Principios de Servosistema
  27
- Arquitectura del Sistema Trajexia
  30
  - Control de Programa
    30
  - Secuencia de Movimiento
    30
  - Comunicaciones
    30
- Tiempo de Ciclo
  31
- Tarea de CPU
  31
- Control del Programa y Multitarea
  37
- Ejemplo de Multitarea
  39
- Secuencia de Movimiento y Ejes
  40
  - Generador de Perfil
    41
  - Lazo de Posición
    41
  - Secuencia de Eje
    41
  - Tipo de Eje
    41
  - Salida de Encoder ATYPE
    46
- Búferes de Movimiento
  48
- Tipos de Búfer
  48
- Ejemplo de Instrucciones en Búfer
  49
- Sistema Mecánico
  50
  - Relación de Inercia
    50
  - Frecuencia de Resonancia
    50
3 Referencia de Hardware

51
- Introducción
  51
  - Aspectos Destacados de Trajexia
    52
    
    Drivers y Variadores
    52
    
    Profibus-Dp
    52
  - Trajexia Tools
    53
  - Este Manual
    53
- Todas las Unidades
  54
  - Instalación del Sistema
    54
  - Tj1-Drt
    54
  - Número de Unidad
    54
  - Condiciones Ambientales y de Almacenamiento para Todas las Unidades
    61
  - Dimensiones de las Unidades
    62
    
    Controlador de Motion Trajexia
    62
    
    Unidades Trajexia
    63
    
    Sistema Trajexia
    64
  - Cableado de Los Conectores Weidmüller
    64
    
    Especificaciones de Cableado
    65
    
    Tamaño del Conductor
    65
- Fuente de Alimentación
  66
- Tj1-MC
  68
  - Introducción
    68
  - Display de Leds
    69
  - El Display de Leds Muestra la Siguiente Información
    69
  - Conexiones de la TJ1-MC
    70
    
    Conector Ethernet
    70
    
    Conector Serie
    71
    
    Conector de E/S de 28 Pines el Conector de 28 Pines es una Denominación de Conector Weidmuller
    73
    
    Entradas Digitales
    75
    
    Salidas Digitales
    75
  - Batería
    76
  - Especificaciones de TJ1-MC
    77
  - Tj1-Ter
    78
  - Contenido de la Caja de TJ1-MC
    78
- Tj1-Ml
  79
- Tj1-Prt
  131
  - Introducción
    131
  - Descripción de Leds
    131
  - Selectores de Número de Nodo
    132
  - Conexiones de TJ1-PRT
    132
  - Especificaciones de TJ1-PRT
    133
  - Contenido de la Caja de TJ1-PRT
    133
- Tj1-Drt
  134
  - Introducción
    134
  - Descripción de Leds
    134
  - Selectores de Número de Nodo
    135
  - Conexiones de TJ1-DRT
    136
  - Especificaciones de TJ1-DRT
    137
  - Contenido de la Caja de TJ1-DRT
    137
- Tj1-Fl02
  138
  - Introducción
    138
  - Descripción de LED
    139
  - Conexiones de TJ1-FL02
    140
    
    Conector de 15 Pines
    140
    
    Conector de 18 Pines
    141
    
    En la Tabla E Ilustración Siguientes Se Detallan las Especificaciones Fig
    143
    
    Tiempo de Respuesta de Salida (Interruptor de Posición)
    143
    
    Salidas Analógicas
    143
    
    Interfaz del Encoder
    144
    
    Ejemplo de Conexión
    145
  - Variador F7
    145
  - Especificaciones de TJ1-FL02
    146
  - Encoder Incremental
    147
    
    Entrada de Encoder
    147
    
    Salida de Encoder
    148
  - Encoder Absoluto
    149
  - Ssi
    149
  - Tamagawa
    152
  - Motor Paso a Paso
    153
  - Registro
    153
  - Interruptor de Posición de Hardware
    154
  - 3.8.10 Contenido de la Caja de TJ1-FL02
    154
A Diferencias entre Sigma-II y Junma

162
- Historial de Revisiones
  163

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