Movimiento Enlazado - Omron Trajexia TJ1-MC04 Manual De Referencia

Sistema motion control
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Filosofía del sistema
Control CAM enlazado
Además de la herramienta de perfiles CAM estándar, la TJ1-MC__
también proporciona una herramienta para enlazar el perfil CAM
a otro eje. El comando para crear el enlace se denomina CAMBOX.
La velocidad de recorrido mediante el perfil no se determina
por los parámetros del eje sino por la posición del eje enlazado.
Esta operación es similar a la conexión de dos ejes mediante
una leva.
En la figura, A es el eje maestro en la posición (0)
y B es el eje de CAMBOX en la posición (1).

Movimiento enlazado

El comando MOVELINK proporciona una forma de enlazar
un movimiento especificado a un eje maestro. El movimiento
se divide en velocidades de aceleración, de deceleración
y constante y se especifican en distancias de enlace maestro.
Esto puede resultar muy útil para sincronizar dos ejes durante
un período fijo.
Las etiquetas de la figura son:
A. Eje de tiempo.
B. Eje de velocidad.
C. Eje maestro (1).
D. Sincronizados.
E. MOVELINK eje (0).
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
fig. 11
B
fig. 12
B
C
D
E
A
A
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