Interfaz Del Encoder - Omron Trajexia TJ1-MC04 Manual De Referencia

Referencia de hardware
Relé de Wdog
En la tabla e ilustración siguientes se detalla el relé de Wdog:
/i
Elemento Especificación
Tipo Relé de estado sólido
Capacidad 50 mA
de corriente
25 Ω máx.
Resistencia en ON
Tensión máxima 24 Vc.c. +10%

Interfaz del encoder

En la tabla e ilustración siguientes se detalla la interfaz
del encoder:
/i
Elemento Especificación
Tipo Encoder incremental de fase diferencial
Nivel de señal Normas EIA RS-422A (line driver)
Impedancia de entrada 48 kΩ mín.
220 Ω min.
Impedancia
de la carga
Terminación Ninguno
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
fig. 87
TJ1-FL02
5
6
fig. 88
TJ1-FL02
A0+ /
1
STEP0+ /
...
A0- /
2
STEP0- /
...
B0+ /
3
DIR0+ /
...
B0- /
4
DIR0- /
...
Z0+ /
6
ENA0+ /
...
Z0- /
7
ENA0- /
...
10
+5 V
5,15
0 V
WDOG+
WDOG-
+5 V
0 V
144