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Referencia de hardware
3.5.5
Contenido de la caja de TJ1-ML__
Caja de unidad de interfaz MECHATROLINK-II:
•
Hoja de seguridad.
•
TJ1-ML__.
•
Etiqueta de protección colocada en la superficie superior
de la unidad.
3.5.6
Servodrivers MECHATROLINK-II de la serie
Sigma-II
Un servodriver MECHATROLINK-II está diseñado para
realizar control de posición en Trajexia. En cada ciclo de
MECHATROLINK-II, la TJ1-MC__ recibe la realimentación
de posición del servodriver mediante la TJ1-ML__. La TJ1-MC__
envía la posición de destino, velocidad o par al receptor, según
el tipo de eje.
Las otras funciones del servodriver están disponibles
pero se actualizar con una frecuencia menor.
La TJ1-MC__ considera un servodriver como un eje.
Cuando conecta un servo al Trajexia, el parámetro no cambia
automáticamente por lo que, según la aplicación, es posible
que tenga que cambiar los valores.
Para conectar un servodriver Sigma-II a un sistema Trajexia,
se debe conectar una interfaz JUSP-NS115 MECHATROLINK-II
a su DPRAM.
Para obtener detalles de las conexiones de Sigma-II, consulte
el manual.
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
fig. 34
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