Las Unidades Mechatrolink-Ii Pueden Controlar Distintas Fig - Omron Trajexia TJ1-MC04 Manual De Referencia

Referencia de hardware
Las unidades MECHATROLINK-II pueden controlar distintas
combinaciones de ejes, variadores y unidades de E/S.
Ejemplo 3
• 1 unidad TJ1-MC__
• 1 unidad TJ1-ML16
• 1 servodriver Sigma-II
• 1 variador
• 3 unidades E/S
• 1 terminación de MECHATROLINK-II
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
VARIADORES
Todas las direcciones de variador
están numeradas 2x
(rango válido de 20 a 2F)
Dirección Dirección
41 21
Eje 0
fig. 33
UNIDADES DE E/S
Las direcciones de E/S están numeradas 6x
(rango válido de 60 a 6F)
Dirección de E/S seleccionada en interruptores DIP
Dirección Dirección
61 62
Asignaciones de memoria de E/S
0 31 32 95 96 159 160
Dirección
63
Terminador
223 224
83