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Referencia de hardware
3.8.7
Motor paso a paso
La TJ1-FL02 puede generar pulsos para accionar un drive de
motor paso a paso externo. Puede utilizar drivers de un solo paso,
medio paso o micropaso con esta interfaz. Señales aplicables:
•
Activación
•
Paso
•
Dirección.
3.8.8
Registro
La TJ1-FL02 puede capturar la posición de un eje en un registro
cuando se produce un evento. El evento se denomina entrada
de registro de impresión. En el flanco ascendente o descendente
de una señal de entrada (marcador Z o una entrada), la TJ1-FL02
captura la posición de un eje en hardware. Puede utilizar esta
posición para corregir posibles errores entre la posición real
y la deseada. El registro de impresión se configura con el
comando REGIST.
La posición se captura en hardware y, por lo tanto, no hay
sobrecarga de software. De este modo se elimina la necesita
de tratar con problemas de temporización.
Como las entradas de registro son muy rápidas, son susceptibles
de ruidos en combinación con flancos ascendentes y descendentes
lentos. Para afrontar este problema, puede utilizar un filtro de ruido
digital. El uso del filtro de ruido aumenta el tiempo de respuesta
de 0,5 µs a 3,5 µs.
Consulte el comando REGIST en el manual de programación
de Trajexia para obtener más información sobre el uso
de entradas de registro.
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
fig. 98
ACTIVACIÓN
PASO
DIRECCIÓN
WDOG=ON MOVE(4)
MOVE(-4)
153
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