Referencia de hardware
3.5.7
Servodrivers MECHATROLINK-II de la serie
Junma
También puede conectar un servodriver Junma a un sistema
Trajexia.
/i
Etiqueta
Terminal/LED
Descripción
A
FIL
Interruptor rotativo para ajuste de filtro
de referencia
B
CN6A y CN6B
Conectores de bus MECHATROLINK-II
C
CN1
Conector de señal de E/S
D
CN2
Conector de entrada del encoder
E
SW1
Interruptor rotativo para ajuste de dirección
de MECHATROLINK-II
F
SW2
Interruptores DI para el ajuste de las
comunicaciones de MECHATROLINK-II
G
RDY
Indicador de estado del servo
H
ALM
Indicador de alarma
I
COM
Indicador de estado de comunicaciones
de MECHATROLINK-II
J
CNA
Conector de fuente de alimentación
K
CNB
Conector de servomotor
Indicadores LED
/i
LED
Descripción
COM
Iluminado: comunicaciones de MECHATROLINK-II en curso
Apagado: sin comunicaciones MECHATROLINK-II
ALM
Iluminado: se ha producido una alarma
Apagado: no hay ninguna alarma
RDY
Iluminado: la alimentación está conectada, en standby
para el establecimiento de comunicaciones
Parpadeando: estado Servo ON
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
fig. 40
COM ALM RDY
A
FIL
B
6
CN
A/B
C
I
1
CN
D
2
CN
PWR
U
L1
J
V
L2
K
W
A
B
CN
CN
E
F
ON
1
H
G
92