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Referencia de hardware
3.8.6
Encoder absoluto
SSI
SSI (Synchronous Serial Interface) es un sistema digital para
transferir datos en formato serie. SSI es la interfaz serie de más
difusión entre los sensores y controladores absolutos. SSI utiliza
un tren de impulsos desde el controlador hasta el reloj para enviar
datos desde el sensor.
La interfaz SSI de la TJ1-FL02 acepta valores absolutos de un
encoder si los datos están en formato de código Gray o en formato
binario y si la resolución es 24 bits o menos. El número de bits y,
por lo tanto, el número de impulsos de reloj enviados al encoder
en cada trama, se puede programar. Este número se define
con el comando BASIC ENCODER_BITS = n.
Cuando haya inicializado la TJ1-FL02 con el comando
ENCODER_BITS, la TJ1-FL02 envía continuamente impulsos
de reloj al encoder. Los impulsos de reloj se envían en tramas
de n+2 impulsos, donde n es el contaje de bits seleccionado.
La tasa del reloj está fija a 200 kHz. El intervalo de reloj entre
tramas es de 32 µs. La longitud de cable máxima resultante
entre el controlador y el sensor es de 200 m.
Las etiquetas de la figura son:
A. Diagrama de temporización.
B. Secuencia de reloj.
C. Reloj.
D. Datos.
E. MSB (bit más significativo).
F. LSB (bit menos significativo).
G. Trama de reloj.
Cuando los datos se ajustan al reloj en la TJ1-MC__, se interpreta
el valor de posición. Con este valor de posición, produce un valor
para MPOS y un error de posición que se utiliza para cerrar el lazo
de control.
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
fig. 93
C
A
D
E
B
µs
32
G
F
G
149
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