Tamagawa - Omron Trajexia TJ1-MC04 Manual De Referencia

Referencia de hardware

Tamagawa

La TJ1-FL02 puede interactuar directamente con los encoders
absolutos Tamagawa "SmartAbs". Los encoders Tamagawa
responden en una interfaz serie RS485 a 2,5 MHz dedicada
cuando el controlador solicita su posición. Cuando el encoder
se configura en el modo relevante, el eje transmite una solicitud
de información al encoder en un ciclo fijo de 250 µs. Los datos
devueltos están disponibles en BASIC y los puede utilizar para
accionar un servomotor.
En la figura, A está en el lado del encoder y B es el lado de recepción.
Las conexiones para Tamagawa son:
/i
Señal del encoder Eje A
SD 6
/SD 7
GND 5/15
La TJ1-FL02 no incorpora una terminación. En el caso de
largas distancias o de comunicaciones con interferencias,
agregue una terminación externa a la TJ1-FL02.
En la tabla y figura siguientes se ofrece un ejemplo de cómo
conectar el encoder Tamagawa TS5667N420 a la TJ1-FL02.
/i
Encoder
Señal Color de cable
SD Azul
/SD Azul/negro
GND Negro
Vc.c. Rojo
1. Utilice una fuente de alimentación externa
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
Eje B
8
9
5/15
TJ1-FL02
Pin Señal
6 SD
7 /SD
5 GND
1
Ver nota al pie
A
5 V
AMD485
1 kΩ
220 kΩ
1 kΩ
DE
fig. 96
B
TJ1-FL02
fig. 97
SD
/SD
GND
VCC
5 V
0 V
Fuente de alimentación de 5 Vc.c.
TJ1-FL02
6
7
5
152