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Filosofía del sistema
Interpolación lineal
En determinadas aplicaciones se puede necesitar que un conjunto
fig. 7
de motores efectúen una operación de movimiento desde una
posición a otra en línea recta. Los movimientos interpolados
lineales se pueden realizar entre varios ejes. Los comandos
2
MOVE y MOVEABS también se utilizan para la interpolación lineal.
En este caso, los comandos tendrán varios argumentos para
especificar el movimiento relativo o absoluto de cada eje.
Considere el movimiento de tres ejes en un plano tridimensional
en la figura. Corresponde al comando MOVE(50,50,50).
En el diagrama se indica el perfil de velocidad del movimiento
1
a lo largo de la trayectoria. Los tres parámetros SPEED,
ACCEL y DECEL que determinan el movimiento multieje
3
se toman de los parámetros correspondientes del eje base.
El comando MOVE calcula los distintos componentes
de la solicitud de velocidad por eje.
B
A es el eje de tiempo y B es el eje de velocidad.
A
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
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