Especificaciones De Tj1-Fl02 - Omron Trajexia TJ1-MC04 Manual De Referencia

Referencia de hardware
3.8.4

Especificaciones de TJ1-FL02

/i
Elemento Especificación
Fuente de alimentación 5 Vc.c. y 24 Vc.c. (suministrados por la TJ1-MC__)
Consumo total 3,35 W
Consumo 190 mA a 5 Vc.c. y 100 mA a 24 Vc.c.
Peso aproximado 110 g
Aislamiento galvánico •
•
•
Alimentación de salida 5 Vc.c., 150 mA máximo
Número de ejes 2
Método de control •
•
Realimentación de posición/ Incremental y absoluto
velocidad de encoder
Estándares de encoder absoluto •
compatibles •
•
Máxima frecuencia de entrada 6 MHz
de encoder
Máxima frecuencia de salida 2 MHz
de encoder/impulsos
Longitud máxima de cable: •
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E/S auxiliares •
•
•
•
•
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
Interfaz del encoder
Salidas analógicas
Interfaz digital
Entrada analógica de +/–10 V en lazo cerrado
Salida de tren de impulsos en lazo abierto
SSI 200 kHz
EnDat 1 MHz
Tamagawa
SSI 200 kHz, 100 m
EnDat 1 MHz, 40 m
Tamagawa, 50 m
Entrada de encoder, 100 m
Salida de encoder/motor paso a paso, 100 m
Dos entradas de registro rápidas por eje
Dos entradas definibles
Dos salidas de interruptor de posición de hardware
Una salida de activación
Dos salidas definibles
Nota
La fuente de alimentación de 5 Vc.c. sólo se puede utilizar cuando
ambos ejes están en modo SERVO_AXIS (ATYPE=44).
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