Tabla de contenido
Publicidad
Diferencias entre Sigma-II y Junma
A
Diferencias entre Sigma-II y Junma
A continuación se indican las diferencias entre los servodrivers y motores
Sigma-II y Junma.
1. Motor
•
El servodriver Sigma-II puede controlar una gran variedad
de servomotores. Se incluyen motores rotativos, DD y lineales
con diferentes encoders, tasas IP, inercias y otras características
eléctricas y mecánicas.
•
La serie Junma sólo puede controlar motores Junma con un encoder
incremental de 13 bits. Estos motores tienen una tasa IP baja
e inercia media.
2. Rango de potencia y tensión
•
La potencia de salida de los servodrivers y motores Sigma-II
va de 30 W a 15 kW. Las tensiones de entrada de los servodrivers
y motores Sigma-II son 200 V (monofásica) y 400 V (trifásica).
•
La potencia de salida de los servodrivers y motores Junma
va de 100 W a 800 W. La tensión de entrada de los servodrivers
y motores Junma es de 200 V (monofásica).
3. Circuito de alimentación
•
Sigma-II siempre tiene un chopper de frenado. La mayoría de los
modelos también tienen una resistencia de frenado. Las tensiones
para los circuitos de alimentación y de control están separadas.
•
Junma no tiene un chopper o resistencia de frenado. Se utiliza
la misma tensión para los circuitos de alimentación y de control.
4. Algoritmo de Motion Control
•
Sigma-II tiene un algoritmo de control PID tradicional, que en la
mayoría de los casos necesita ajustes y la optimización de los
parámetros. En ocasiones el ajuste y la optimización pueden ser
lentos, pero la ventaja es una cobertura completa de una amplia
variedad de aplicaciones en cuanto a las características mecánicas
del sistema, como la relación de inercia, rigidez, etc.
•
Junma admite un nuevo e innovador algoritmos de control de
autoajuste, que no requiere que el usuario efectúe ajustes ni
optimizaciones. La ventaja de este algoritmo es que la puesta
en marcha del sistema es muy rápida y sencilla. El inconveniente
es que se cubre una gama limitada de aplicaciones. Esto se aplica
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
en concreto a la relación de inercia. Los servodrivers y motores
Junma no sirven en aplicaciones donde la relación de inercia
es mayor que 1:10 aproximadamente.
5. Modos de control
•
Sigma-II puede funcionar en los modos de control: modo de posición
(ATYPE=40), modo de velocidad (ATYPE=41) y modo de par
(fuerza) (ATYPE=42).
•
Junma sólo puede funcionar en modo de posición (ATYPE=40).
Si se intenta ajustar un eje asignado a un servodriver y motor
Junma en otro modo de control se produce una alarma en el driver.
6. E/S
•
Sigma-II tiene 7 entradas digitales y 4 salidas digitales.
La funcionalidad de estas E/S es muy flexible y se puede configurar
con parámetros del driver. Es posible efectuar el control analógico
(con la TJ1-FL02). También hay una salida de encoder y se puede
realizar una configuración de encoder completamente cerrado.
•
Junma tiene 4 entradas digitales y 2 salidas digitales. No son flexibles,
pero tiene una funcionalidad fija. No es posible la configuración de
encoder completamente cerrado.
7. Interfaz y ajustes de operario
•
El servodriver Sigma-II tiene una interfaz de operario completa. Consta
de un display de 4 dígitos y de 4 botones. La interfaz se puede utilizar
para monitorizar y cambiar parámetros, llevar a cabo el ajuste, etc.
Los parámetros también se pueden cambiar con el software CX-Drive
o enviando comandos MECHATROLINK-II desde Trajexia.
•
El servodriver Junma tiene una interfaz de operario limitada. Consta
de un display de 1 dígito que muestra el estado y las alarmas del
driver. La monitorización y el cambio de los parámetros sólo son
posibles mediante un panel de operador independiente, el software
CX-Drive o el envío de comandos MECHATROLINK-II desde Trajexia.
Para obtener información más detallada de las diferencias entre los
servodrivers y motores Sigma-II y Junma, consulte sus manuales respectivos.
162
Publicidad
Tabla de contenido
