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Referencia de hardware
3.5.12 Módulo de salidas analógicas de 2 canales
MECHATROLINK-II
Es un esclavo MECHATROLINK-II de salidas analógicas
de 2 canales. El sistema Trajexia asigna las salidas analógicas
automáticamente según el número de unidad y Trajexia las puede
leer desde AOUT(0).
Las E/S se asignan automáticamente en AOUT(x) según
el número de nodo de MECHATROLINK-II. En el caso
de que existan varias unidades AN2910, la que tenga el número
de nodo más bajo corresponde a AOUT(0) hasta AOUT(1)
y el siguiente a AOUT(3) hasta AOUT(4).
El valor se actualiza cada SERVO_PERIOD.
A. Indicadores LED
B. Descripción de módulo (AN2910)
C. Taladros de montaje de módulo (para tornillos M4)
para montaje posterior
D. Taladros de montaje de módulo (para tornillos M4)
para montaje inferior
E. Tapa de terminales
F. Terminal desmontable
G. Terminales de conectores externos (M3, cabeza Phillips)
H. Etiqueta de señal
I.
Tornillos de montaje del bloque de terminales (dos tornillos M3.5)
J. Conector MECHATROLINK-II
K. Tapa frontal
L. Interruptor DIP
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
fig. 70
L
K
J
I
H
G
A
F
E
B
C
D
123
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