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Filosofía del sistema
2.2.1
Control PTP
En el posicionamiento punto a punto, cada eje se mueve de forma
independiente al otro eje. La TJ1-MC__ admite las siguientes
operaciones:
•
Movimiento relativo
•
Movimiento absoluto
•
Avance continuo
•
Retroceso continuo
Movimientos relativos y absolutos
Para mover un solo eje, se utiliza el comando MOVE para un
movimiento relativo o el comando MOVEABS para un movimiento
absoluto. Cada eje tiene sus propias características de movimiento,
que están definidas por los parámetros de eje.
Supongamos que se ejecuta un programa de control para mover
desde el origen hasta el eje nº 0 (A), coordenada 100, y el eje nº 1 (B),
coordenada 50. Si el parámetro de velocidad se configura de modo
que sea igual para ambos ejes y las velocidades de aceleración
y deceleración se han definido lo suficientemente altas, los
movimientos de los ejes 0 y 1 serán los que se muestran en la figura.
Al arrancar, tanto el eje 0 como el 1 se mueven a la coordenada
50 durante el mismo tiempo. En este punto, el eje 1 se para
y el eje 0 sigue moviéndose hasta la coordenada 100.
El movimiento de un eje concreto se determina por los parámetros
de eje. Algunos parámetros relevantes son:
/i
Parámetro
Descripción
UNITS
Factor de conversión de unidad
ACCEL
Velocidad de aceleración de un eje en unidades/s
DECEL
Velocidad de deceleración de un eje en unidades/s
SPEED
Velocidad solicitada de un eje en unidades/s
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
2
2
2
fig. 3
B
MOVEABS(100) AXIS(0)
MOVEABS(50) AXIS(1)
50
0
50
A
100
17
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