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Referencia de hardware
3.5.11 Módulo de entradas analógicas de 4 canales
MECHATROLINK-II
Es un esclavo MECHATROLINK-II de entradas analógicas de
4 canales. El sistema Trajexia asigna las entradas analógicas
automáticamente según el número de unidad y Trajexia las puede
leer desde AIN(0).
Las E/S se asignan automáticamente en AIN(x) según el número
de nodo de MECHATROLINK-II. En el caso de que existan varias
unidades AN2900, la que tenga el número de nodo más bajo
corresponde a AIN(0) hasta AIN(3) y el siguiente más bajo
a AIN(4) hasta AIN(7).
El valor se actualiza cada período de servo.
A. Indicadores LED
B. Descripción de módulo (AN2900)
C. Taladros de montaje de módulo (para tornillos M4)
para montaje posterior
D. Taladros de montaje de módulo (para tornillos M4)
para montaje inferior
E. Tapa de terminales
F. Terminal desmontable
G. Terminales de conectores externos (M3, cabeza Phillips)
H. Etiqueta de señal
I.
Tornillos de montaje del bloque de terminales (dos tornillos M3.5)
J. Conector MECHATROLINK-II
K. Tapa frontal
L. Interruptor DIP
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
fig. 66
L
K
J
I
H
G
A
B
C
D
F
E
117
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