Salida De Encoder - Omron Trajexia TJ1-MC04 Manual De Referencia

Referencia de hardware
En la tabla y figura siguientes se ofrece un ejemplo de cómo
conectar el encoder E6B2-CWZ1Z de OMRON a la TJ1-FL02.
/i
Encoder
Señal Color de cable
A+ Negro
A- Negro/rojo
B+ Blanco
B- Blanco/rojo
Z+ Naranja
Z- Naranja/rojo
0 V (COM) Azul
5 Vc.c. Marrón

Salida de encoder

La TJ1-FL02 puede generar impulso de tipo encoder. Para cada
contaje interno (C), TJ1-FL02 produce un flanco de encoder para
la fase A (A) o la fase B (B).
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
TJ1-FL02
Pin Señal
1 A+
2 A-
3 B+
4 B-
6 Z+
7 Z-
5 GND
10 +5 V
fig. 91
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
0 V (COM)
5 Vc.c.
fig. 92
A
B
C
0 1 2 3 4 5
TJ1-FL02
1
2
3
4
6
7
5
10
6 7
148