Especificaciones De Tj1-Mc - Omron Trajexia TJ1-MC04 Manual De Referencia

Referencia de hardware
3.4.5

Especificaciones de TJ1-MC__

/i
Elemento Especificación
TJ1-MC04
Fuente de alimentación 5 Vc.c. y 24 Vc.c. (suministrados por una fuente
de alimentación)
Consumo total 3,3 W
Consumo 650 mA a 5 Vc.c.
Peso aproximado 230 g
Número de ejes 5 (hasta 4 ejes en
MECHATROLINK-II)
Número de variadores y E/S Hasta 8 en
MECHATROLINK-II
Número de unidades TJ1-ML__ Hasta 4
Reloj de tiempo real Sí
Período de servo 0,5 ms, 1 ms ó 2 ms
Lenguaje de programación Lenguaje Motion Control tipo BASIC
Multitarea Hasta 14 tareas
E/S digital 16 entradas digitales y 8 salidas digitales,
que se pueden configurar libremente
Unidades de medida Definibles por el usuario
Memoria disponible para 500 kB
programas de usuario
Capacidad de almacenamiento Hasta 2 MB de almacenamiento de datos en memoria
de datos flash
Almacenamiento de datos •
de programa en la TJ1-MC__ •
Almacenamiento de datos El software Trajexia Tools gestiona las copias
de programa en el PC de seguridad en el disco duro del PC
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
TJ1-MC16
16
Hasta 8 en
MECHATROLINK-II
Hasta 4
Copia de seguridad de RAM y memoria flash
Batería de reserva
Elemento Especificación
TJ1-MC04
Conectores de comunicaciones •
•
Actualización de firmware Mediante el software Trajexia Tools
Características eléctricas Conforme con IEEE 802.3 (100BaseT)
del conector Ethernet
Conector Ethernet RJ45
Conector serie 1 y 2
/i
Elemento
Características eléctricas
Conector
Velocidad de transmisión
Formato de transmisión, longitud
de bit de datos
Formato de transmisión, bit de parada
Formato de transmisión, bit de paridad
Modo de transmisión
Protocolo de transmisión
Aislamiento galvánico
Buffers de comunicaciones
Control de flujo
Terminador
Longitud máxima de cable
TJ1-MC16
1 conexión Ethernet
2 conexiones serie
Especificación
• PORT1: RS232C, no aislado
• PORT2: RS485/RS422A, aislado
Conector SUB-D9
1200, 2400, 4800, 9600, 19200 y 38400 bps
7 u 8 bits
1 ó 2 bits
Par/Impar/Ninguno
• RS232C: Punto a punto (1:1)
• RS422/485: Punto a multipunto (1:N)
• Protocolo de maestro Host Link
• Protocolo de esclavo Host Link
• ASCII de propósito general
Sólo conector RS422/485
254 bytes
Ninguno
Sí, seleccionado mediante interruptor
• RS232C: 15 m
• RS422/485: 100 m
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