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Filosofía del sistema
2.3
Principios de servosistema
El servosistema que utiliza la TJ1-MC__ y su operación interna
se describen brevemente en esta sección.
2.3.1
Sistema de lazo semicerrado
El servosistema de la TJ1-MC__ utiliza un sistema de lazo
semicerrado o cerrado deducido. Este sistema detecta los
movimientos de máquina reales mediante la rotación del motor
en relación con un valor de consigna. Calcula el error entre
el valor de consigna y el movimiento real, y reduce el error
mediante realimentación.
2.3.2
Operación interna de la TJ1-MC__
Los sistemas de lazo cerrado deducido constituyen
la corriente principal en los servosistemas modernos
aplicados a los dispositivos de posicionamiento para
aplicaciones industriales. En la figura se muestra el principio
básico del servosistema tal como se utiliza en la TJ1-MC__.
1. La TJ1-MC__ lleva a cabo un control de posición real.
La entrada principal del controlador es el error de seguimiento,
que es la diferencia calculada entre la posición solicitada
y la posición medida real.
2. El controlador de posición calcula la salida de referencia
de velocidad requerida que se determina mediante el error de
seguimiento y posiblemente la posición solicitada y la posición
medida. El servodriver proporciona la referencia de velocidad.
3. El servodriver controla la velocidad de rotación del servomotor
correspondiente a la referencia de velocidad. La velocidad
de rotación es proporcional a la referencia de velocidad.
4. El encoder rotativo genera los impulsos de realimentación
tanto para la realimentación de velocidad dentro del lazo
de velocidad del servodriver como para la realimentación
de posición dentro del lazo de posición de TJ1-MC__.
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
fig. 15
A
2
3
C
E
1
D
F
J
B
G
4
I
H
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