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Filosofía del sistema
Interpolación circular
Se puede necesitar que una herramienta vaya desde el punto
inicial hasta el final por un arco de un círculo. En este caso,
el movimiento de dos ejes está relacionado con un movimiento
interpolado circular utilizando el comando MOVECIRC.
Considere el diagrama de la figura. Corresponde al comando
MOVECIRC(-100,0,-50,0,0). Se especifican el punto central
y el punto final deseado de la trayectoria relativa al punto inicial
y la dirección del movimiento. El comando MOVECIRC calcula
el radio y el ángulo de rotación. Al igual que el comando MOVE
de movimiento interpolado lineal, las variables ACCEL, DECEL
y SPEED asociadas al eje base determinan el perfil de velocidad
a lo largo del movimiento circular.
Control CAM
Además, de los perfiles de movimiento estándar, la TJ1-MC__
también proporciona una forma de definir un perfil de posición
para que se mueva el eje. El comando CAM mueve un eje según
los valores de posición almacenados en la matriz de tablas
de la TJ1-MC__. La velocidad del recorrido mediante el perfil
se determina por los parámetros del eje.
La figura corresponde al comando CAM(0,99,100,20).
A es el eje de tiempo y B es el eje de posición.
2.2.3
Control EG
El control de reductora electrónica permite crear un enlace
de engranaje directo o un movimiento enlazado entre dos ejes.
La unidad MC admite las siguientes operaciones:
•
Engranaje electrónico
•
CAM enlazada
•
Movimiento enlazado
•
Adición de ejes
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
fig. 8
50
-50
0
fig. 9
B
50
A
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