Conexiones De Tj1-Fl02; Conector De 15 Pines - Omron Trajexia TJ1-MC04 Manual De Referencia

Referencia de hardware
3.8.3

Conexiones de TJ1-FL02

Las señales del conector de 15 pines dependen del tipo de interfaz
seleccionado:

Conector de 15 pines

/i
Pin Eje Entrada Salida
de encoder de encoder
1 A A+ A+
2 A A- A-
3 A B+ B+
4 A B- B-
5 GND GND
6 A Z+
7 A Z-
8 B Z+ Activar+
9 B Z- Activar-
10 Salida No se utiliza
de +5 V
11 B A+ A+
12 B A- A-
13 B B+ B+
14 B B- B-
15 GND GND
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
Salida SSI/ Tamagawa
de motor EnDat
paso a paso
Paso+ Reloj+
Paso- Reloj-
Dir+
Dir-
GND GND GND
Activar+ Datos+ SD+
Activar- Datos- SD-
Activar+ Datos+ SD+
Activar- Datos- SD-
No se utiliza No se No se
utiliza utiliza
Paso+ Reloj+
Paso- Reloj-
Dir+
Dir-
GND GND GND
fig. 82
15
14
13
12
11
5
10
4
9
3
8
2
7
1
6
140