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Filosofía del sistema
Búsqueda de origen
La realimentación del encoder para controlar la posición del motor
es incremental. Esto significa que todo el movimiento se debe
definir con respecto a un punto de origen. El comando DATUM
se utiliza para configurar un procedimiento por el que la TJ1-MC__
recorre una secuencia y busca el origen según las entradas
digitales y el marcador Z de la señal del encoder.
Registro de impresión
La TJ1-MC__ puede capturar la posición de un eje en un registro
cuando se produce un evento. El evento se denomina entrada
de registro de impresión. En el flanco ascendente o descendente
de una señal de entrada, que es el marcador Z o una entrada,
la TJ1-MC__ captura la posición de un eje en hardware.
Posteriormente, esta posición se puede utilizar para corregir
el error posible entre la posición real y la deseada. El registro
de impresión se configura mediante el comando REGIST.
La posición se captura en hardware y, por lo tanto, no hay
sobrecarga de software ni rutinas de servicio de interrupción,
con lo que se elimina la necesidad de tratar los problemas
de temporización asociados.
Combinación de movimientos
Si el parámetro de eje MERGE se ajusta en 1, un movimiento
siempre va seguido de un movimiento posterior sin pararse.
La figura muestra las transiciones de dos movimientos
con MERGE con los valores 0 y 1.
En la figura, A es el eje de tiempo y B es el eje de velocidad.
Operación jog
Con la operación jog, los ejes se mueven a una velocidad
de avance o retroceso continua mediante el accionamiento
manual de las entradas digitales. También se pueden seleccionar
diferentes velocidades mediante entrada. Consulte los parámetros
de eje FWD_JOG, REV_JOG y FAST_JOG.
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
fig. 14
B
MERGE=0
B
MERGE=1
A
A
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