Ejemplo De Multitarea - Omron Trajexia TJ1-MC04 Manual De Referencia

Sistema motion control
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Filosofía del sistema
2.6.4

Ejemplo de multitarea

En el ejemplo 1 hay dos procesos de prioridad alta, 13 y 14.
Los dos períodos HT están reservados para estos procesos,
uno para los procesos 13 y otros para los procesos 14.
Los procesos de prioridad baja 3, 2, 1 y 0 se ejecutan en el
período LT, un proceso por tiempo de ciclo establecido en 1 ms.
En el ejemplo central, sólo hay un proceso de prioridad alta, 14.
Ambos períodos HT están reservados para este proceso.
Los procesos de prioridad baja 3, 2, 1 y 0 se ejecutan
en el período LT, un proceso por tiempo de ciclo.
En el ejemplo inferior, no hay procesos de prioridad alta.
Por lo tanto, los períodos HT se pueden utilizar para los procesos
de prioridad baja. El período LT también se puede utilizar para
los procesos de prioridad baja.
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
1
1 ms
1 ms
3
14
13
2
14
13
COMS.
2
1 ms
1 ms
3
14
2
14
COMS.
3
1 ms
1 ms
3
2
1
0
3
COMS.
(c/l)
fig. 28
1 ms
1
14
13
0
COMS.
COMS.
(c/l)
1 ms
1
14
0
COMS.
COMS.
(c/l)
1 ms
2
1
0
3
2
COMS.
(c/l)
COMS.
1 ms
14
13
COMS.
1 ms
14
COMS.
1 ms
1
0
(c/l)
COMS.
39

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