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Filosofía del sistema
2.8
Búferes de movimiento
El búfer de movimiento es un almacén temporal de la instrucción
de Motion desde el programa BASIC al generador de perfil.
El programa BASIC continúa mientras la instrucción espera
en el búfer.
Hay tres tipos de búfer:
•
MTYPE. El movimiento actual que se está ejecutando.
MTYPE se relaciona con el eje y no con el proceso.
•
NTYPE. El nuevo movimiento que espera ejecutarse.
NTYPE se relaciona con el eje y no con el proceso.
•
Búfer de programa. El tercer movimiento en búfer
no se puede monitorizar. El búfer de proceso
se relaciona con el proceso y no con el eje.
•
Es posible comprobar si el búfer de proceso está
lleno comprobando el parámetro de proceso PMOVE.
Cuando se ejecuta una instrucción de Motion Control
en el programa BASIC, la instrucción se carga en el búfer
de proceso y se distribuye al búfer de eje correspondiente
en la siguiente secuencia de movimiento.
Si se ejecuta una cuarta instrucción de movimiento y los tres
búferes están llenos, el programa BASIC detiene la ejecución
hasta que un búfer de proceso está libre para utilizarse.
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
fig. 38
PROGRAMA BASIC
PROGRAMA BASIC
CONNECT(1,1) AXIS(2)
.......
.......
MOVE(-500)
MOVE(-500)
BÚFER DE PROCESO
.......
.......
MOVE(1000)
MOVE(1000)
.......
.......
CONNECT(1,1)
CONNECT(1,1)
.......
fig. 39
Búfer de proceso
Proceso 1
Búfer de proceso
Proceso 2
Búfer de proceso
Proceso 3
Búfer de proceso
Proceso 4
Búfer de proceso
Proceso 5
Búfer de proceso
Proceso 6
Búfer de proceso
Proceso 7
Búfer de programa
Proceso 14
Cada proceso tiene su propio
"búfer de proceso"
BÚFER DE EJE
(uno por eje)
COMANDO DE MOTION CONTROL
NTYPE
que espera ejecutarse
COMANDO DE MOTION CONTROL
MTYPE
que se está ejecutando actualmente
POSICIÓN
SOLICITADA
Generador
de perfil
ESPERA
EJECUCIÓN
Eje 0
NTYPE
MTYPE
Eje 1
NTYPE
MTYPE
Eje 2
NTYPE
MTYPE
Eje 3
NTYPE
MTYPE
Eje 15
NTYPE
MTYPE
Cada eje tiene 2 búferes propios:
NTYPE y MTYPE
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