Tj1-Mc; Introducción - Omron Trajexia TJ1-MC04 Manual De Referencia

Referencia de hardware
3.4

TJ1-MC__

3.4.1 Introducción
La TJ1-MC__ es el corazón del sistema Trajexia. Puede programar
la TJ1-MC__ con el lenguaje de programación BASIC para
controlar las unidades expansoras y los servomotores conectados
a las unidades expansoras. Consulte el manual de programación.
Existen dos versiones de TJ1-MC__: La TJ1-MC04 admite 4 ejes.
La TJ1-MC16 admite 16 ejes.
La TJ1-MC__ tiene estos componentes visibles:
/i
Componente Descripción
A Display de LEDs
B LEDs de E/S 0–7
C Batería
D Conector Ethernet
E Interruptor TERM ON/OFF
F Interruptor WIRE 2/4
G Conector serie
H Conector de E/S de 28 pines
MANUAL DE REFERENCIA DE HARDWARE
fig. 19
A
B
C
D
E
F
G
H
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