Configuración De Los Ejes Rotativos - Fagor Quercus CNC 8060 Manual De Instalación

2.13.6
2.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
R : 2010
EF
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Configuración de los ejes rotativos.
AXISMODE
Parámetro válido para ejes rotativos.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: Linearlike / Módulo.
Valor por defecto: Módulo.
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.AXISMODE.xn
Tipo de eje rotativo. Este parámetro indica cuál es el comportamiento del eje rotativo en
relación al número de vueltas y visualización de cotas.
Comportamiento cuando AXISMODE = Módulo.
• El eje actúa como un eje rotativo; se pueden programar desplazamientos en G0/G1 y
G90/G91.
• Para los desplazamientos en G90 se puede programar más de una vuelta o valores fuera
de módulo, pero el recorrido siempre será inferior a una vuelta completa. Si el eje no
es SHORTESTWAY ni UNIDIR el signo programado indicará el sentido de giro mientras
que el valor absoluto de la cota indicará la posición a alcanzar.
SHORTESTWAY = No
UNIDIR = No
• Para los desplazamientos en G91, el signo programado indicará el sentido de giro
mientras que el valor absoluto de la cota indicará el recorrido.
• Los límites de módulo (límites de recorrido del eje rotativo) vienen fijados por los
parámetros MODUPLIM y MODLOWLIM del set. Las cotas se visualizan siempre entre
los límites de módulo, por defecto 0 y 360º.
Para ejes analógicos y simulados, el límite inferior MODLOWLIM debe ser menor que
el límite superior MODUPLIM, como por ejemplo 0º a 360º, 0º a 400º ó -230 a 95; no
se permite, por ejemplo -100º a -230º ó 360º a 0º. Para los ejes Sercos los límites de
módulo deben ser 0º y 360º.
• Hay que definir los parámetros SHORTESTWAY y UNIDIR.
• Los parámetros POSLIMIT y NEGLIMIT no tienen significado.
Comportamiento cuando AXISMODE = Linearlike.
• El eje actúa como un eje lineal; se pueden programar desplazamientos en G0/G1 y
G90/G91.
• El contaje es libre y en grados (no le afecta el cambio milímetros/pulgadas).
• Hay límites de recorrido fijados por POSLIMIT y NEGLIMIT.
• Los parámetros SHORTESTWAY y UNIDIR no tienen significado.
• Los parámetros MODUPLIM y MODLOWLIM no tienen significado.
UNIDIR
Parámetro válido para ejes rotativos.
Parámetro válido para regulador analógico, Sercos y simulado.
Valores posibles: No (ambos sentidos) / Positivo / Negativo.
Valor por defecto: No (ambos sentidos).
Variable asociada: (V.)[ch].MPA.UNIDIR.xn
Sentido de giro único. El CNC sólo tiene en cuenta este parámetro cuando AXISMODE =
Módulo y SHORTESTWAY = No. Este parámetro indica si los desplazamientos (G00/G01)
en G90 de los ejes rotativos se pueden realizar en ambos sentidos o si siempre deben girar
M a n u a l d e i n st a l a c i ó n .