Información Básica Sobre Las Instrucciones; Flujo De Alimentación; Condiciones De Las Instrucciones - Omron SYSMAC CS1 Serie Manual Del Usuario

Conceptos básicos
9-1-2 Información básica sobre instrucciones
Flujo de alimentación (P.F.,
condición de ejecución)
Condición de la instrucción
Indicadores
Flujo de alimentación
Instrucciones de entrada
Instrucciones de salida

Condiciones de las instrucciones

Los programas constan de instrucciones. La estructura conceptual de las
entradas y salidas es la que se muestra en el diagrama siguiente:
Instrucción
Operandos
Operandos
(destinos)
(fuentes)
Memoria
El flujo de alimentación es la condición de ejecución que se utiliza para controlar
la ejecución y las instrucciones cuando se ejecutan normalmente los
programas. En un programa de diagrama de relés, el flujo de alimentación
representa el estado ON/OFF del bus.
• Las instrucciones LOAD indican un inicio lógico y envían la condición de
ejecución.
• Las instrucciones intermedias introducen el flujo de alimentación como
condición de ejecución y envían el flujo de alimentación a una instrucción
intermedia o de salida.
Las instrucciones de salida ejecutan todas las funciones utilizando el flujo de
alimentación como condición de ejecución.
Flujo de alimentación de LD
Bloque de entrada
Las condiciones de las instrucciones son condiciones especiales relacionadas
con la ejecución general de instrucciones emitidas por las instrucciones
siguientes. Las condiciones de las instrucciones tienen una prioridad mayor que
la del flujo de alimentación (P.F.) en cuanto a la decisión de si ejecutar o no una
instrucción. Puede que no se ejecute una instrucción o que actúe de forma
diferente, dependiendo de sus condiciones.
Las condiciones de las instrucciones se restablecen (se cancelan) al principio
de cada tarea, es decir, se restablecen cuando cambia la tarea.
Las siguientes instrucciones se utilizan en parejas para seleccionar y cancelar
ciertas condiciones de las instrucciones. Estas instrucciones emparejadas
deben estar en la misma tarea.
Flujo de alimentación (P.F., condición de ejecución)∗
2
Condición de la instrucción∗
Indicador
*1: sólo instrucciones de entrada.
*2: Ninguna instrucción tiene salida.
Flujo de
alimentación para
instrucciones de
salida
Bloque de salida
Sección 9-1
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