Limitaciones De Instrucciones De Tareas; Indicadores Relacionados Con Tareas Cíclicas - Omron SYSMAC CS1 Serie Manual Del Usuario

Utilización de tareas

11-2-3 Limitaciones de instrucciones de tareas

Instrucciones necesarias en la misma tarea
Instrucciones no permitidas en tareas de interrupción
11-2-4 Indicadores relacionados con tareas cíclicas
Indicadores de tarea
(TK00 a TK31)
Tarea 3
Inhabilitada
Indicador de tarea
para tarea 3
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Las instrucciones siguientes se deben colocar dentro de la misma tarea.
Cualquier intento de dividir instrucciones entre dos tareas hará que el indicador
ER se ponga en ON y las instrucciones no se ejecutarán.
Mnemónico
JMP/JME
CJP/JME
CJPN/JME
JMP0/JME0
FOR/NEXT
IL/ILC
SBS/SBN/RET
MCRO/SBN/RET
BPRG/BEND
STEP S/STEP
Las tareas siguientes no se pueden colocar en tareas de interrupción. Cualquier
intento de ejecutar una de estas instrucciones en una tarea de interrupción hará
que el indicador ER se ponga en ON y la instrucción no se ejecutará.
Mnemónico
TKON(820)
TKOF(821)
STEP
SNXT
STUP
DI
EI
La operación de las siguientes instrucciones no se puede predecir en una tarea
de interrupción: TIMER: TIM, HIGH-SPEED TIMER: TIMH(015), ONE-MS
TIMER: TMHH(540), ACCUMULATIVE TIMER: TTIM(087), MULTIPLE
OUTPUT TIMER: MTIM(543), LONG TIMER: TIML(542), TIMER WAIT:
TIMW(813), HIGH-SPEED TIMER WAIT: TMHW(815), PID CONTROL:
PID(190), FAILURE POINT DETECTION: FPD(269), y CHANGE SERIAL
PORT SETUP: STUP(237).
Las siguientes instrucciones no se pueden utilizar en la tarea de interrupción de
alimentación OFF (no se ejecutarán aunque se utilicen, y el indicador de error
no se pondrá en ON):
READ DATA FILE: FREAD(700), WRITE DATA FILE: FWRIT(701), NETWORK
SEND: SEND(090),
COMMAND: CMND(490), PROTOCOL MACRO: PMCR(260).
Un indicador de tarea se pone en ON cuando una tarea cíclica está en estado
READY y se pone en OFF cuando la tarea está en estado inhabilitado (INI) o en
standby. Los números de tarea de 00 a 31 corresponden a los indicadores de
tarea de TK00 a TK31.
Ciclo
READY
Note Los indicadores de tarea sólo se utilizan con tareas cíclicas y no con tareas de
interrupción. Con una tarea de interrupción, A44115 se pondrá en ON si se
Instrucción
JUMP/JUMP END
CONDITIONAL JUMP/JUMP END
CONDITIONAL JUMP NOT/CONDITIONAL JUMP END
MULTIPLE JUMP/JUMP END
FOR/NEXT
INTERLOCK/INTERLOCK CLEAR
SUBROUTINE CALL/SUBROUTINE ENTRY/SUBROUTINE
RETURN
MACRO/SUBROUTINE ENTRY/SUBROUTINE RETURN
BLOCK PROGRAM BEGIN/BLOCK PROGRAM END
STEP DEFINE
TASK ON
TASK OFF
STEP DEFINE
STEP NEXT
CHANGE SERIAL PORT SETUP
DISABLE INTERRUPT
ENABLE INTERRUPT
NETWORK RECEIVE:
Ciclo
READY
Sección 11-2
Instrucción
RECV(098), DELIVER
Ciclo
Standby