Omron SYSMAC CS1 Serie Manual Del Usuario página 599

Autómatas programables industriales
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Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos
Instrucciones de
comparación
Instrucción
Mnemóni--
co
Instruccio-
LD, AND,
nes de com-
OR +
paración de
ió d
=, <>,
entrada (sin
<, <=,
signo)
>, >=
Instruccio-
LD, AND,
nes de com-
OR +
paración de
ió d
=, <>,
entrada (do-
<, <=,
ble, sin sig-
>, >= +
no)
L
Instruccio-
LD, AND,
nes de com-
OR +
paración de
=, <>,
entrada
<, <=,
(con signo)
>, >= +
S
Instruccio-
LD, AND,
nes de com-
OR +
paración de
=, <>,
entrada (do-
<, <=,
ble, con sig-
>, >= +
no)
SL
COMPARE
CMP
!CMP
DOUBLE
CMPL
COMPARE
SIGNED BI-
CPS
NARY
!CPS
COMPARE
DOUBLE
CPSL
SIGNED BI-
NARY
COMPARE
TABLE
TCMP
COMPARE
MULTIPLE
MCMP
COMPARE
UNSIGNED
BCMP
BLOCK
COMPARE
Instrucciones de
transferencia de datos
Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor mostrado en la
columna "longitud" de la tabla siguiente.
Tiempo de ejecución
Código
Longitud
(pasos)
(p
)
(V
(Ver nota).
t )
CPU-6j
300 (=)
4
0,21
305 (<>)
(
)
4
310 (<)
310 ( )
4
4
1,12
315 (<=)
4
320 (>)
4
325 (>=)
4
301 (=)
4
0,29
306 (<>)
(
)
4
311 ( )
311 (<)
4
4
1,21
316 (<=)
4
321 (>)
4
326 (>=)
4
302 (=)
4
6,5
307 (<>)
4
312 (<)
4
317 (<=)
4
322 (>)
4
327 (>=)
4
303 (=)
4
6,5
308 (<>)
4
313 (<)
4
318 (<=)
4
323 (>)
4
328 (>=)
4
020
3
0,17
1,08
020
7
+42,36
+90,52
060
3
0,25
1,17
114
3
6,5
114
7
+42,36
+90,52
115
3
6,5
085
4
21,2
019
4
31,
068
4
32,6
Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor mostrado en la
columna "longitud" de la tabla siguiente.
Condiciones
ON (µs)
CPU-4j
0,37
Comparación
de 2 constantes
1,58
Comparación
de 2 direccio-
nes de IR+ indi-
recto
0,54
Comparación
de 2 constantes
1,75
Comparación
de 2 direccio-
nes de IR+ indi-
recto
6,5
---
6,5
---
0,29
Comparación
de 2 constantes
1,50
Comparación
de 2 direccio-
nes de IR+ indi-
recto
+42,36
Aumento para
CS1
+90,52
Aumento para
C200H
0,46
Comparación
de 2 constantes
1,67
Comparación
de 2 direccio-
nes de IR+ indi-
recto
6,5
---
+42,36
Aumento para
CS1
+90,52
Aumento para
C200H
6,
---
21,2
---
31,
---
32,6
---
Sección
15-5
Tiempo de ejecución
OFF (µs)
CPU-6j
CPU-4j
0,21
0,37
0,21
0,37
0,29
0,54
0,21
0,37
0,21
0,37
0,29
0,54
0,17
0,29
0,17
0,29
+0,24
+0,42
+0,24
+0,42
0,25
0,46
0,17
0,29
0,17
0,29
+0,24
+0,42
+0,24
+0,42
0,7
0,9
0,1
0,37
0,1
0,7
0,21
0,37
593

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