Ubicación De Instrucción Y Condiciones De Ejecución - Omron SYSMAC CS1 Serie Manual Del Usuario

Autómatas programables industriales
Tabla de contenido

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Conceptos básicos
Ubicación de instrucción y condiciones de ejecución
Tipo de instrucción
Instrucciones de
Inicio lógico
entrada
(instrucciones
LOAD)
Instrucciones
intermedias
Instrucciones de salida
Note También se denomina a los operandos primer operando, segundo operando,
etc., empezando por la parte más alta de la instrucción.
La siguiente tabla muestra las ubicaciones posibles de las instrucciones.
Existen dos grupos de instrucciones: las que necesitan y las que no necesitan
condiciones de ejecución. Para más detalles sobre cada instrucción, consulte la
Sección 10 Juego de instrucciones.
Ubicación
posible
Conectada
directamente a la
barra de bus
izquierda o al
principio de un
bloque de
instrucciones.
Entre un inicio
lógico y la
instrucción de
salida
Conectada
directamente a la
barra de bus
derecha.
derecha
Note
1. Existe otro grupo de instrucciones que ejecuta una serie de instrucciones
mnemónicas basadas en una sola entrada. Se conocen con el nombre de
instrucciones de programación de bloques. Para más detalles sobre estos
programas de bloques consulte CS1 Series CS1G/H-CPUjj-E CPU
Units Instruction Reference (Relación de instrucciones de unidades de
CPU CS1G/H-CPUjj-E de la serie CS1).
2. Si se conecta una instrucción que necesita una condición de ejecución
directamente a la barra de bus izquierda sin una instrucción de inicio lógico,
tendrá lugar un error de programa al comprobar el programa en un
dispositivo de programación.
Condición de
Diagrama
ejecución
Opcional.
Obligatoria.
Obligatoria.
Opcional.
Sección
9-1
Ejemplos
LD, LD TST(350),
LD > (y otras
instrucciones de
comparación de
símbolos)
AND, OR, AND
TEST(350), AND
> (y otras
instrucciones
ADD de
comparación de
símbolos),
UP(521),
DOWN(522),
NOT(520), etc.
La mayoría de las
instrucciones
OUT y MOV(021).
END(001),
JME(005),
FOR(512),
ILC(003), etc.
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