Utilización De Tareas; Task On Y Task Off - Omron SYSMAC CS1 Serie Manual Del Usuario

Utilización de tareas
Programa convencional
Se ejecuta bajo condi--
ciones seleccionadas
Se ejecuta bajo condi--
ciones seleccionadas
11-2 Utilización de tareas

11-2-1 TASK ON y TASK OFF

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necesite ejecutarse todo el tiempo se puede convertir en tareas y asignar el
estado standby para reducir el tiempo de ciclo.
Se ejecutarán todas
las instrucciones a
menos que se
utilicen saltos u
otras funciones.
Note El estado standby significa que se saltará una tarea durante la ejecución de
tareas. El cambio al estado standby no finalizará el programa.
Las instrucciones TASK ON (TKON(820)) y TASK OFF (TKOF(821)) cambian
una tarea cíclica entre los estados READY y standby de un programa.
Las instrucciones TASK ON y TASK OFF se pueden utilizar para cambiar tareas
cíclicas entre los estados READY o standby en cualquier momento. Una tarea
cíclica que esté en estado READY mantendrá dicho estado en los ciclos
siguientes, y una tarea cíclica que esté en estado standby mantendrá dicho
estado en los ciclos siguientes.
Las instrucciones TASK ON y TASK OFF se pueden utilizar sólo con tareas
cíclicas y no con tareas de interrupción.
Tarea
N: nº de tarea Una tarea pasará al estado READY
cuando la condición de ejecución sea
ON, y el indicador de tarea
correspondiente se ponga en ON.
N: nº de tarea Una tarea pasará al estado standby
cuando la condición de ejecución sea
ON, y el indicador de tarea
correspondiente se ponga en OFF.
Sección 11-2
Tiempo de ciclo reducido