Omron SYSMAC CS1 Serie Manual Del Usuario página 252

Autómatas programables industriales
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Áreas de memoria de E/S
Indicadores de condición
Pulsos de reloj
Área de indicador de
tarea (TK)
Registros de índice (IR)
Registros de datos (DR)
indicador de finalización cuando el contador correspondiente termina de contar
(se alcanza el valor seleccionado).
Los PV de contador
Los PV se leen y escriben como si fueran canales (16 bits). Cuentan hacia
adelante y atrás a medida que el contador avanza.
Estos indicadores incluyen los indicadores aritméticos como el indicador de
error y el indicador de igual, que señalan los resultados de la ejecución de
instrucciones, y los indicadores de siempre en ON y siempre en OFF. Los
indicadores de condición se especifican con etiquetas (símbolos) y no con
direcciones.
El temporizador interno de la CPU pone en ON y OFF los pulsos del reloj. Estos
bits se especifican con etiquetas (símbolos) en lugar de con direcciones.
Los indicadores de tarea varían de TK00 a TK31 y se corresponden con las
tareas cíclicas de 0 a 31. Un indicador de tarea se pone en ON cuando la tarea
cíclica correspondiente está en modo ejecutable (RUN) y en OFF cuando no se
ha ejecutado (INI) o está en modo standby (WAIT).
Estos registros (IR0 a IR15) se utilizan para almacenar direcciones en la
memoria del PLC (direcciones de memoria absolutas en RAM) y así direccionar
indirectamente los canales en la memoria de E/S. Los registros de índice se
utilizan por separado en cada tarea.
Estos registros (DR0 a DR15) se utilizan con los registros de índice. Cuando se
introduce un registro de datos justo antes de un registro de índice, el contenido
del primero se suma a la dirección de memoria del PLC en el segundo para
desplazar dicha dirección. Los registros de datos se utilizan por separado en
cada tarea.
Sección
7-2
243

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