Temporización De Las Instrucciones De E/S; Instrucciones De Diferencial - Omron SYSMAC CS1 Serie Manual Del Usuario

Autómatas programables industriales
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Conceptos básicos
9-1-8 Temporización de las instrucciones de E/S
A
A
A
A
!
A
!
A
A
A
A
A
!
A
!
A

Instrucciones de diferencial

La siguiente tabla de temporización muestra los distintos tiempos de operación
para cada instrucción utilizando un programa comprendido sólo de
instrucciones LD y OUT.
Entrada
B1
leída
Entrada
B2
leída
B3
Entrada
B4
leída
Entrada
B5
leída
B6
Entrada
B7
leída
!
Entrada
B8
leída
!
B9
!
B10
!
B11
!
B12
!
Procesa
miento
de la
CPU Instrucción
Refresco de E/S
ejecutada.
• Una instrucción de diferencial tiene un indicador que marca si el valor anterior
era ON u OFF. Al inicio de la operación se ponen en ON los indicadores de la
instrucciones de diferencial ascendente (DIFU e instrucciones @) y en OFF
los indicadores de las instrucciones de diferencial descendente (DIFD e
instrucciones %). Esto evita que se envíen de forma inesperada salidas de
diferencial al inicio de la operación.
• Una instrucción de diferencial ascendente (DIFU o una instrucción @) será
ON sólo cuando la condición de ejecución sea ON y el indicador del valor
anterior esté en OFF:
Sección
Entrada
leída
Entrada
leída
Entrada
leída
Entrada
leída
Entrada leída
Entrada
leída
9-1
357

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